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III

REGENERATIVE CURRENT LIMIT (REGEN CL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Application Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Multiple xed speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Adjustable speeds using potentiometers in series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

RUN/JOG Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Before troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Status LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Illustrations

Figure 1. Four Quadrant Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V

Figure 2. 174298.00 and 174299.00 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Figure 3. TB501 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Figure 4. Speed Adjust Potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Figure 5. Speed Adjust Potentiometer Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Figure 6. Motor and Battery Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Figure 7. Optional Coil Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

Figure 8. Optional Contactor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Figure 9. Open Collector Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Figure 10. Voltage Follower Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figure 11. Calibration Trimpot Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Figure 12. Approximate MOTOR CL and REGEN CL Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Figure 13. Approximate MOTOR CL and REGEN CL Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 14. Multiple Fixed Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 15. Adjustable Fixed Speeds Using Potentiometers in Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 16. RUN/JOG Switch Connection to Speed Adjust Potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

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